Rally obedience (rally-o) je zábavná a dynamická forma poslušnosti, kde tím pes–psovod prechádza trať s rôznymi cvikmi označenými na tabuľkách. Cviky zahŕňajú otočky, zastavenia, chôdzu pri nohe a ďalšie poslušnostné úlohy. Kladie dôraz na tímovú spoluprácu, plynulosť a radosť z práce. Rally-o je vhodné pre psy všetkých plemien a veku a je ideálne aj pre začiatočníkov.